טכנולוגיית כרסום CNC מקורה באמצע-המאה ה-20. בשנת 1952, המכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס (MIT) שיתף פעולה עם חברת Parsons כדי לפתח בהצלחה את מכונת הכרסום CNC בעלת שלושת הצירים- הראשונה, אשר השתמשה ברכיבי צינור ואקום עבור מערכת הבקרה שלה. הפיתוח של מכונות כרסום CNC בסין החל בשנת 1958. באותה שנה, אוניברסיטת Tsinghua שיתפה פעולה עם מפעל המכונות של Beijing No. 1 כדי לפתח בהצלחה את אב הטיפוס הראשון של סין עם שלושה צירים CNC אנכית, ה-X53K1; אב הטיפוס הזה השתמש במערכת אינטרפולציה לינארית מבוססת ואקום-.
מערכות CNC עברו כמה דורות של אבולוציה, והתקדמו מצינורות ואקום וטרנזיסטורים למעגלים משולבים ומיקרו-מעבדים. לאחר שנות ה-60, מכונות קידוח CNC מנקודה-לנקודה- ומכונות כרסום CNC בקרה לינארית- ראו התפתחות מהירה, שהובילה לאימוץ הדרגתי של כלי מכונות CNC במגזרים שונים של תעשיית ייצור המכונות.
מגמות הפיתוח הנוכחיות של כלי מכונת CNC כוללות מהירויות גבוהות יותר, דיוק רב יותר, אינטגרציה פונקציונלית (ריבוי-משימות), בקרה חכמה ויכולות רשת. ביצועים במהירות גבוהה- מאופיינים במהירויות ציר וקצבי הזנה מוגברים. דיוק גבוה מושג באמצעות טכנולוגיות פיצוי שגיאות, כגון פיצוי ירידת גובה, פיצוי שגיאות גובה בורג מוביל ופיצוי שגיאות בכלי. אינטגרציה פונקציונלית מתייחסת ליכולת לבצע מספר פעולות עיבוד במכונה אחת. שליטה חכמה מתבטאת בתכונות כמו שליטה אדפטיבית על תהליך העיבוד ואבחון תקלות מושכל.
חברות סיניות, כגון Gree, פיתחו את מרכז העיבוד הבו-זמני של חמישה-צירים GA-F500-בדיוק גבוה-ומרכזי עיבוד של 5-צירים כפולים במהירות גבוהה. בין 2023 ל-2025, ציוד זה זכה בפרס הכסף ביריד הסחר הבינלאומי "רעיונות – המצאות – מוצרים חדשים" (iENA) בנירנברג, גרמניה, ובפרס הזהב בתערוכת ההמצאות הבינלאומית של ז'נבה, שוויץ.
